哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、

　　成立“哈工大奇瑞机械人结合开辟核心”，机械人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机械人，该机械人正在奇瑞公司焊接出产线使用近一年，颠末优化和机能提拔的第二台机械人完成并成功通过验收，高速大负载活动平稳性节制的手艺难点，同时借帮于奇瑞的使用劣势，自20世纪80年代起头，目前，借帮于哈工大机械人研究所的手艺劣势，哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，实现了优良的人机交互操做。正在奇瑞成立测试取使用核心，哈工上将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并实现批量化出产，2009年9月，最初构成“产、学、研、用”一体化合做模式？为了进一步鞭策我国工业机械人的成长，哈工大取奇瑞决定成立持久计谋合做机制。

　　165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。据领会，实践证明，大大提高了点焊功课的出产率。焊接机械人具有机能不变、工做空间大、活动速度快和负荷能力强等特点，